THE CALCULATION METHOD IMPROVEMENT OF THE WHEELSET INERTIA MATRIX WITH REGARDS TO TECHNOLOGICAL ALLOWANCES FOR MANUFACTURING

V. V. Kravets, T. V. Kravets, O. V. Kharchenko

Abstract


A computation algorithm for inertia matrix of wheel pair taking into account the manufacturing inaccuracies is suggested. It is based on quaternion matrices, which take into consideration the skew of symmetry axes and the shift of substructures within permissible limits.


Keywords


matrix; inertia; wheelset

GOST Style Citations


1. Гернет, М. М. Определение моментов инерции [Текст] / М. М. Гернет, В. Ф. Ратобыльский. − М.: Машиностроение, 1969. − 247 с.

2. Ишлинский, А. Ю. Механика относительного движения и силы инерции [Текст] / А. Ю. Ишлинский. − М.: Наука, 1981. − 191 с.

3. Кірпа, Г. М. Пасажирським перевезенням – швидкість і комфорт [Текст] / Г. М. Кірпа, Ю. В. Дьомін // Залізн. трансп. України. – 2004. − № 4.− С. 4-7.

4. Котуранов, В. Н. Нагруженность элементов конструкции вагона [Текст] / В. Н. Котуранов. − М.: Транспорт, 1991. − 238 с.

5. Кравец, В. В. Об оценке центробежных, кориолисовых и гироскопических сил при скоростном движении железнодорожного экипажа [Текст] / В. В. Кравец, Т. В. Кравец // Прикладная механика. – 2008.− 44, № 1. − С.123-132.

6. Лысенко, Л. Н. Симметризованный подход к представлению тензора инерции составных асимметричных объектов ракетно-космической техники [Текст] / Л. Н. Лысенко, В. В. Кравец // Вестник МГТУ. Сер. Машиностроение. – 1996. − № 1. − С. 36-45.

7. Larin, V. B. On the Problem of Control of a Compound Wheel Vehicle [Текст] / V. B. Larin // Int. Appl. Mech. – 2007. − 43, N 11. − P. 1297-1302.

8. Lobas, L. G. Theory of Inverted Pendulum with Follower Force Revisited [Текст] / L. G. Lobas, V. V. Koval’chuk, O. V. Bambura // Int. Appl. Mech. – 2007. − 43, N 6.− P. 690-700.





Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

 

ISSN 2307–3489 (Print)
ІSSN 2307–6666 (Online)