Building operation of magnito-levitate train as a part of multivariable system

V. A. Poliakov, N. M. Khachapurydze

Abstract


The technique of construction of dynamics of magnetic levitated train in view of multiconnectivity of its design scheme is offered. The conrtolled components of a system’s state vector are divided into ones that suppose an independent controlling them and others that demand the intragroup coordination. The offered technique has been evidently geometrically interpreted. A process of agreed motion synthesis has been divided into subtasks of singlechannel design of an aggregated motion and stabilization of deviations.

Keywords


dynamics of magnetic levitated train; process of agreed motion synthesis; single-channel design; stabilization of deviations

GOST Style Citations


1. Крутько, П. Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: Линейные модели [Текст] / П. Д. Крутько. – М.: Наука, 1987. – 304 c.

2. Соболев, О. С. Однотипные связанные системы регулирования [Текст] / О. С. Соболев. – М.: Энергия, 1973. – 297 с.

3. Gilbert, E. G. The decoupling of multivariable systems by state feedback [Text] / E. G. Gilbert // SIAM J. contr. – 1967. – V. 7. – P. 50-63.

4. Boksenbom, A. S. General algebraic method applied to control analysis of complex engine types [Text] / A. S. Boksenbom, R. Hood // NASA tech. report. – 1950. – № 980. – P. 78-83.

5. Рубашкин, И. Б. Адаптивные системы взаимосвязанного управления электроприводом [Текст] / И. Б. Рубашкин. – Л.: Энергия, 1975. – 386 c.

6. Коренев, Г. В. Очерки механики целенаправленного движения [Текст] / Г. В. Коренев. – М.: Наука, 1980. – 192 с.

7. Блохин, Е. П. Целенаправленное движение железнодорожного поезда [Текст] / Е. П. Блохин, В. А. Поляков // Нагруженность и надёжность механических систем: Сб. науч. тр. – К.: Наук. думка, 1987. – С. 76-83.





Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

 

ISSN 2307–3489 (Print)
ІSSN 2307–6666 (Online)